自動控制原理之求系統的開環傳遞函式

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我們大部分遇到的題型都是根據開環傳遞函式來求一些其他的引數,今天小編就來跟大家介紹一下如何根據開環對數幅頻特性圖來求系統的開環傳遞函式,希望對大家有所幫助。

自動控制原理之求系統的開環傳遞函式

操作方法

(01)首先分析開環對數幅頻特性圖,可以得出系統的開環傳遞函式的基本形式。

自動控制原理之求系統的開環傳遞函式 第2張

(02)然後可以列出20lgK=20dB,隨之把K求出,為31.6。

自動控制原理之求系統的開環傳遞函式 第3張

(03)從B到A這段可以得出,1/w1=w1/0.1,得出w1=0.316。

自動控制原理之求系統的開環傳遞函式 第4張

(04)又因為wD=100,WC=W4,α=-60,可以列出如下圖所示的式子,然後化簡。

自動控制原理之求系統的開環傳遞函式 第5張

(05)所以可以得出wc=w4=82.5rad/s。

自動控制原理之求系統的開環傳遞函式 第6張

(06)同理可得,w3=34.8rad/s。

自動控制原理之求系統的開環傳遞函式 第7張

(07)同理,得到w2=3.48rad/s。

自動控制原理之求系統的開環傳遞函式 第8張

(08)最後可以寫出系統的開環傳遞函式,如下圖所示。

自動控制原理之求系統的開環傳遞函式 第9張
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