ABB RobotStudio建立模擬程式設計練習的RS工作站

工業機器人機器人太貴,沒有實際操作又很難學好機器人.給想要學習機器人的同學添加了困難,機器人制造公司也考慮到了我們的困難，開發了各種軟體，下面我就說一說如何利用ABB RobotStudio建立一個虛擬的機器人工作站。

建立機器人模型

（01）開啟“ABB RobotStudio”後如下介面。我們直接點紅圈中的“建立”

（02）出現如下，我們我們點選“ABB模型庫”

（03）在出現的模型列表中選擇一款你要練習的機器人

（04）選擇後會出現的確認對話方塊，直接點“確定”

（05）檢視中已經出現機器人模型了，下面我們給機器人新增一個工具，點選“匯入模型庫”紅色圈中的倒三角符號

（06）我這裡選擇一款噴槍，大家根據自己需要選擇

（07）選擇後左邊圖中就出現我們選中的工具了，我們按住“BinzelTool”不送將其拖到“IRB2600_12_165__01”上鬆開

（08）鬆開後出現詢問框，點“否”

（09）機器人模型上就出現剛才新增的工具了

安裝系統

（01）上面模型建立完成後，開始給機器人安裝系統。點選“機器人系統”

（02）在彈出的列表中選擇“從佈局....”如下圖

（03）新建的系統引數，如無必要直接預設，點選“下一個”

（04）點選“下一個“

（05）點選紅色圈中的”選項“

（06）這裡是安裝的功能，需要安裝什麼就勾選什麼，這裡我安裝個中文庫。勾選後點選”確定“

（07）點選”完成“，系統配置完成後會啟動

（08）系統正在啟動

（09）啟動完成

（10）下面開啟示教器就可以操作了，第一次啟動示教器是英文，調回中文方法搜尋”ABB示教器切換為中文方法“

特別提示

RobotWare 必需安裝