編寫abb機器人離執行緒序（適合新手）

新手建立第一個離執行緒序並模擬

操作方法

（01）開啟Robotstudio軟體，執行虛擬示教器，開啟示教器的虛擬程式編輯器建立第一個程式

（02）如圖回到Robotstudio介面開始編輯離執行緒序

（03）編寫第一個程式如圖

方法/步驟2

（01）回到示教器再次開啟程式編輯器我們會發現Robotstudio的程式同步到示教器上面了，雙擊p10和p20這裡我們將新建p10 p20這兩個機器人位置

（02）新建p20 p10 並確定

（03）如圖可以拖動機器人的按鈕並拖到想要去的位置，也就是p10的位置

方法/步驟3

（01）回到示教器並點選修改位置，p20位置修改一樣的道理

（02）這時候Robotstudio程式設計介面就出現了開始的P10，p20位置資料

（03）點選圖中的應用按鈕就可以知道程式有沒有出錯，有錯誤找出並修改

方法/步驟4

（01）確認無錯誤回到示教器並給電機上電

（02）點選除錯如圖

（03）點選執行按鈕就可以看到機器人模擬介面來回運動了