自動控制原理之比較誤差係數

每個系統都會有靜態誤差係數和動態誤差係數，今天小編就來跟大家介紹一下如何根據系統的開環傳遞函式比較它們的靜態誤差係數和動態誤差係數，希望對大家有所幫助。

操作方法

（01）首先可以分析出，兩系統均為1型系統，都具有相同的開環放大倍數，因此也就有完全相同的靜態誤差係數。

（02）根據步驟一分析出來的結果，可以得到如下圖所示的三個式子。

（03）然後可以得到a系統的給定誤差傳遞函式。

（04）用長除法可以得到Φea（s）=0.1s+0.09s²+......

（05）可以得到C0=0,C1=0.1,C2=0.09,......

（06）同理可得，系統b的給定誤差傳遞函式為Φeb（s）=0.1s+0.49s²+......

（07）得到C0=0,C1=0.1,......

（08）最後可得看出，兩個系統雖然具有完全相同的靜態誤差係數，但動態誤差係數卻不盡相同。