agv鐳射導航原理是什麼樣的？

鐳射導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發射鐳射束，同時採集由反射板反射的鐳射束，來確定其當前的位置和方向。

AGV導航技術包括磁點導航、電磁導航、磁帶導航、視覺導航、鐳射導航、自然輪廓導航，二維碼導航等。使用不同的訊號反饋來定位AGV在整個系統中的位置以進行搬運作業。鐳射導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發射鐳射束，同時採集由反射板反射的鐳射束，來確定其當前的位置和方向。

AGV的初始位置計算——AGV小車停止不動；鐳射掃描器至少可測得4條光束，即至少“看到”4塊反射板；已知所有反射板的精確位置（X，Y）；AGV的連續位置計算——根據運動模型估算小車的當前位置，根據估算的新位置關聯反射板，根據關聯的反射板修正自身位置，據此修正AGV下一步動作。

鐳射導航優點：AGV定位精確，地面無需其它定位設施；行駛路徑可靈活改變；可在無光環境下執行。

鐳射導航缺點：鐳射反射器成本較高，反射片與AGV鐳射感測器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。