機械機構的組成及其分類到底有哪幾種？

這裡針對的是一些有自學機械要求的同學，在進入機械學習的時候，我們要搞清楚到底什麼是機械，機械的組成又是哪些，這些在自學的過程中都是需要搞懂的問題。下面我們主要來說一下機構的組成，順帶說一些基本分類。

操作方法

（01）一，機構的組成——（1）構件任何機器都是由許多零件組合而成的，在這些零件中，有的是作為一個獨立的運動單元體而運動的，有的是要和其他的零件在一起作為一個整體配合使用。機器中每一個獨立執行的單元體稱為一個構件，所以構件是組成機構的基本要素之一。從運動的觀點來看，可以說任何的機器都是由若干個構件組合而成的。（2）運動副每兩個構件直接接觸而組成的可動的連結稱為運動副，而兩個構件上能夠參加接觸而構成運動副的表面稱為運動副元素。舉個例子，當兩個齒輪之間出現齧合時，那麼兩個輪齒之間就構成了運動副，一旦兩個齒輪的輪齒脫離，那麼就無法形成齧合，從而不能運轉。可見，運動副也是構成機構的基本要素之一。說到這裡，運動副的種類又是多種多樣的，讀者可以將書翻到第6頁自行學習，直到將表2-1看完，下面給出表格的圖，就是下面這三張圖（3）運動鏈每兩個貨或者多個構件通過運動副的連線而構成的可相對運動的系統稱為運動鏈。舉個例子，當自行車的輪盤和車鏈子組合在一起的時候，它們就構成了一個運動鏈。當我們把運動鏈的其中一個機構固定住之後，那麼被固定的部分就稱為機架，此時這個運動鏈就可以稱為是機構了。那麼許許多多的機構組合在一起相互協調運動就可以構成我們想要的機械（機器）。

（02）二，機構的分類——機構可以從不同的角度進行分類。首先，根據機構中運動副的組成情況，可以將機構分為高副和低副兩大類（讀者在學習到運動副的時候已經可以很好的區分）；而根據擊鼓的運動情況，則可以將機構分為平面機構和空間機構兩大類，其中平面機構應用最廣。其次，如果按照組成機構的構件的工作原理還可以將機構分為連桿機構，齒輪機構，凸輪機構，槽輪機構等等的（下圖為連桿機構和齒輪機構）