三菱SFC程式設計如此簡單 含案例介紹

三菱PLC的SFC程式設計法受到很多從事PLC程式設計的工程師歡迎，SFC程式設計法相對於傳統梯形圖程式設計法有很多優點：
1：控制流程一清二楚，思路清晰。
2：SFC程式設計法把程式分成多個程式頁，有利於查詢修改。
3：在不同時執行的步（S）裡，可以寫入相同的Y點輸出指令或脈衝輸出指令。

一、SFC工程建立

（01）開啟軟體，如下圖：

（02）選單欄>>工程>>新建工程，如下圖：

（03）以FX3UPLC為例建立工程,工程型別--簡單工程，PLC系列--FXPLC，PLC型別--FX3U/FX3UC,選擇完畢點選“確定”。

（04）接著出來塊資訊，如下圖,不用管直接點選“執行”。注：一個SFC程式由一個梯形圖塊和多個SFC圖塊組成，SFC圖塊由梯形圖塊裡的程式啟動，所以不能沒有梯形圖塊。

（05）執行完成後就生成了一個SFC工程的梯形圖塊，如下圖：

（06）接著我們在工程內增加SFC功能圖塊，如下圖，右擊圖中“MAIN",然後”新建資料“。

（07）出現新建資料對話方塊，如下圖，資料名那裡可以自定義名稱，建議不用理會直接點”確定“。

（08）接著還出現塊資訊設定對話方塊，如下圖，標題那裡那裡可以自定義名稱，建議不用理會直接點”確定“。

（09）如下圖，這樣一個SFC工程就建好了。

二、建立SFC案例流程

（01）接著，用驅動一個指示燈案例來編寫SFC程式。案例說明：按下一下啟動按鈕，指示燈亮，5秒鐘後熄滅，然後5秒鐘後點亮，如此迴圈下去，按一下停止按鈕，燈熄滅。輸入：X0-停止按鈕  X1-啟動按鈕輸出：Y0-指示燈雙擊標號1處，也就是梯型圖塊資料塊，然後點一下標號2處，就會出現3的一塊程式設計區域，這個操作就是要進入到梯型圖資料塊內。如下圖：

（02）接著在程式設計區域內輸入如下兩行程式：（也就是在梯型圖資料塊內）第一行：  PLC上電啟動S0.  第二行：停止按鈕按下復位S10、S11、Y0.

（03）接著我們要在SFC資料塊內新增流程，如下圖，雙擊下圖1處，然後點選2處，再點3處（按F5也行）。

（04）接著出現如下圖對話方塊，不理會點選”確定“。

（05）如下圖：S10步新增進去了，接著我們在標號1處新增轉移條件。點一下標號1處，然後再點一下標號2處，按F5也行。

（06）如下圖：轉移條件1新增進去了，接著我們在標號1處新增S11，按照新增S10的方法一樣新增S11，這裡不再重複。

（07）新增S11後的畫面如下圖，接著在標號1處新增轉移條件2，這裡按之前的新增轉移條件1方法新增，不再重複。

（08）添加了跳轉條件2後的畫面如下圖，接著我們在標號1處新增跳轉條件。點一下標號1處，再點一下標號2處，按F8也行。

（09）接著出現跳轉符號對話方塊，在標號1處打上10，也就是跳轉到S10的意思，然後我們直接點選“確定”。

（10）這樣SFC流程就建好了，如下圖：

三、在SFC案例流程裡新增程式

（01）接下來我們在流程裡新增程式，操作方法，要在那裡新增就點選那裡，點選後軟體右邊會出現程式輸入框，在輸入框輸入程式即可。比如下圖：要在S10那裡新增程式，點選S10，右邊會出現程式輸入框。下面我把這個案例的所有程式列出來。

（02）S0內的程式，如下圖。這條程式是沒有意義的，但裡面不能是空的。

（03）轉移條件0，如下圖。啟動按鈕X1按下，並且S10和S11沒有啟動的情況下，執行S10裡面的程式。S10或S11啟動後再按啟動按鈕X1無效。

（04）S10內的程式，如下圖。指示燈開始點亮，並且T0開始計時。

（05）轉移條件1，如下圖。T0計時到時，T0閉合，執行S11裡面的程式。

（06）S11內的程式，如下圖。指示燈熄滅，並且T1開始計時。

（07）轉移條件2，如下圖。T1計時到時，T1閉合，跳轉到S10，執行S10裡面的程式如此迴圈，直到停止X0按下。

（08）上述程式編好後，按F4編譯,編譯通過梯形圖塊和SFC圖塊變成藍色，如下圖紅色圓圈內這地方：

四、總結

（01）本經驗用一個簡單的程式來說明SFC程式設計方法，如果各位需要編更復雜的程式，用SFC程式設計法會比傳統的梯形圖程式設計法更強大，希望大家看得明白，謝謝您的閱讀。