金屬光柵尺安裝例項

本文將介紹Veratus編碼器如何安裝在一個直線滑臺上，達到理想的訊號狀態。連線到AKD伺服驅動器中，通過設定驅動器引數，實現在驅動器中讀取光柵數值。
Veratus光柵編碼器VIA-0100屬於增量編碼器，輸出訊號是A/B/I，廣泛應用於直線軸的位置測量，增量介面和幾乎所有的驅動、控制器匹配。

操作方法

（01）安裝平臺的設計請參考具體尺寸手冊。設計限位安裝位置時，要注意限位感應點不是在讀頭的中心位置。使用無水酒精清理安裝基面，為貼上光柵尺做準備。

（02）尺帶安裝有兩種方式，手動安裝和藉助貼尺器安裝，手動安裝需要提前設計好尺帶安裝的位置，並留好標記，由經驗豐富的裝配師傅根據預留標記將尺帶安裝到基面上。藉助貼尺器就簡單的多了，任何使用者都可以輕鬆的將尺帶安裝到基面上，並且準確無誤的調試出最佳的訊號狀態。下面我們介紹一下使用貼尺器安裝光柵尺的過程。

（03）準備好貼尺器，將貼尺器安裝到編碼器安裝位置，鎖緊螺釘，如圖所示。將貼尺器移動到行程的最左端，將光柵尺一端的不乾膠覆膜揭開一小段，揭開覆膜的光柵尺部分插入到貼尺器的入口，當光柵尺左端貼入基面後，移動貼尺器，朝右側方向，邊移動邊揭開覆膜，直到最右側，光柵尺全部貼到基面上。用手指規整按壓光柵尺，以確保貼上牢固。此時可以將藍色覆膜取下來。

（04）安裝編碼器固定螺母，但是不要鎖死螺釘。安裝高度基準片，將基準片加入到讀頭和尺帶之間，確保基準片的開口和讀頭的光源重合，以便光源可以透過視窗。編碼器讀頭和尺帶之間的高度為1.9mm，公差±0.1mm。

（05）給編碼器供電，觀察編碼器指示燈，指示燈為藍色時訊號為最佳，取下基準片，移動編碼器全行程，觀察訊號燈指示。指示燈全程為藍色，訊號為最佳。

（06）將編碼器接入驅動器反饋介面X10，給驅動器供電，連線PC機。開啟除錯軟體，設定基本引數，讀取編碼器位置資訊。

（07）設定反饋，反饋型別選擇第11項增量編碼器。設定解析度counts/32mm，此次使用的是0.1μm的光柵編碼器，此處應寫入320000數值。此時就可以在軟體中讀取編碼器的反饋值，可以在示波器中記錄反饋的波形。

特別提示

注意不要劃傷光柵尺面，如有灰塵，使用酒精擦拭。

驅動器引數設定不當，導致位置資訊有誤，影響伺服除錯。