機器人基礎 機器人制作教程

隨機社會的發展，越來越多的領域機器人將會取代人的工作，作為21世紀3大重要科技之一，機器人將在未來的時間裡面將發揮著越來越重要的作用，隨著研究的深入，將會有更多服務型別的機器人誕生，甚至隨著人工智慧的發展，機器人已經具備了自主學習和分析的能力，所以，對於我們初學者來說，瞭解機器人的製作流程和執行機制，還是很有幫助的。

學習步驟

（01）學習機器人制作，最好從嵌入式開發學起，這裡我們主要從微控制器入手，需要掌握數位電路、介面技術、組合語言等知識，當然，如果只是想要簡單的瞭解機器人和自己動手做一個簡單的機器人，我們可以使用arduino套件來完成，但是如果你想要把機器人研究的比較透徹，就需要學習以上的知識了。

（02）機器人的大腦一般使用的都是微控制器，市場上的單片機種類太多，我們需要了解如何選擇合適的微控制器來學習，一般初學者都是從51微控制器開始學起，之後是avr，在這就是arm,這是一個從簡單到複雜的過程，越往後，功能越強大。

（03）機器人的大腦弄完了，我們就要開始研究機器人的感知系統，機器人的感知通常都是靠感測器來實現的，通過感測器，可以感覺溫度、溼度、壓力、光照等等

（04）我這裡介紹一種開源的機器人開發系統-arduino，這是對於基礎知識比較薄弱的同學一個不錯的選擇，網上免費的視訊也不較多，不需要學習很多專業的知識就可以實現很多強大的功能，

（05）關於如何擴充套件學習也是我們所應該關注的，機器人發展迅速，我們應該及時瞭解國內外行業發展的最新資訊，所有我們應該經常上網看看新聞或者雜誌，比較好的雜誌像《無線電》《愛好製作》《今日電子》等等

（06）對於初學者，一開始不要好高騖遠，剛開始的時候應該腳踏實地，從最簡單的智慧小車開始做起，逐步掌握微控制器和感測器的工作原理，隨著學習的深入，我相信，對於機器人的興趣，你也會越來越濃厚。

特別提示

經常看書

多練習、多動手