H橋直流電機的驅動電路原理

操作方法

（01）一、H橋驅動電路 圖中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名於“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極體組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫槓（注意：該圖只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極體的驅動電路沒有畫出來）。圖所示，H橋式電機驅動電路包括4個三極體和一個電機。要使電機運轉，必須導通對角線上的一對三極體。根據不同三極體對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。二、要使電機運轉，必須使對角線上的一對三極體導通。例如，如下圖所示，當Q1管和Q4管導通時，電流就從電源正極經Q1從左至右穿過電機，然後再經Q4回到電源負極。按圖中電流箭頭所示，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。當三極體Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅動電機按特定方向轉動（電機周圍的箭頭指示為順時針方向）。三、下圖所示為另一對三極體Q2和Q3導通的情況，電流將從右至左流過電機。當三極體Q2和Q3導通時，電流將從右至左流過電機，從而驅動電機沿另一方向轉動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。四、實際使用的時候，用分立元件製作H橋是很麻煩的，好在現在市面上有很多封裝好的H橋積體電路，接上電源、電機和控制訊號就可以使用了，在額定的電壓和電流內使用非常方便可靠