機器人的各種感覺是從哪裡來的？

相當多的機器人是有感覺的，只是它的感覺不像人那樣豐富。機器人身上安裝了許多感測器，來自外部的資訊，由感測器傳給機器人體內的計算機，由計算機處理、綜合，隨後，機器人就變得有感覺了。

人依靠感覺器官來感覺周圍的事物，人有視覺、聽覺、嗅覺、觸覺和味覺等，能感知距離，感覺冷暖、酸甜苦辣等。視覺對資訊的採集最為重要，有人作過調查，在一般場合下，超過80％的資訊是由眼睛獲取的。

那麼機器人有沒有感覺呢？其實，相當多的機器人是有感覺的，只是它的感覺不像人那樣豐富。機器人身上安裝了許多感測器，來自外部的資訊，由感測器傳給機器人體內的計算機，由計算機處理、綜合，隨後，機器人就變得有感覺了。比如：它有距離的感覺，有力氣大小的感覺，能識別物體和顏色，能懂得冷暖……

世界上最早把感測器應用於機器人的是美國的科技人員，當時他們在一臺機器人身上安裝了接觸感測器，使機器人具有接觸的感覺，在計算機的控制下能夠撿起不同的物體，這在20世紀60年代初可算是不小的突破。感測器技術是一種專門的學科，與計算機資訊處理結合起來，就發展成機器人的感測技術。例如，機器人的視覺感測就是利用一種電視攝像機或一種電荷耦合器件對觀測的物體進行掃描，把畫面的反射光線的強度轉化為電訊號，送入計算機進行處理，隨後就能提取所需的資訊。於是，裝有視覺感測器的機器人就能識別物體，對零件進行分類，對產品進行檢驗。裝兩臺攝像機的機器人還可有立體的感覺。

一般使用較多的感測器有視覺感測器、觸覺感測器、位移感測器、氣敏感測器、力敏感測器、光敏感測器、聲敏感測器等等。對於從事特殊工作的機器人還可配置更多的感測器，如紅外感測器、鐳射測距裝置、語音識別系統等。有了這些特殊的裝置，機器人就能在漆黑的夜幕中觀測景物，在煙霧瀰漫的環境中尋找急待援助的倖存者，在海底看清遠處的物體……現在已經研製出裝有120個接觸感測器的靈巧的機器人手，它準確抓取物體的能力可與人的手相媲美。

機器人就是靠這麼多先進的感測器從周圍的環境和物體中獲取感覺的。有了這些感測器，機器人就有了“火眼金睛”、“千里眼”和“順風耳”。