太空站機械臂牛在哪兒？

它是我國目前智慧程度最高、規模與技術難度最大、系統最複雜的空間智慧製造系統。中國載人航天工程總設計師周建平18日介紹，機械臂的作用在於太空站組裝建造、維護維修、輔助航天員出艙活動等任務，“是中國太空站在軌建造能力水平的重要標誌”。

中國太空站核心艙上的機械臂，是我國目前智慧程度最高、難度最大、系統最複雜的空間智慧製造系統，是對人類手臂的最真實還原。該機械臂最大承載能力25噸，可以移動太空站中的實驗艙，太空站機械臂可輔助航天員出艙。

艙內機械臂：通常尺寸不大、運動範圍有限主要完成艙內裝配、更換部件、對漂浮物體的抓取等。艙外機械臂：長從幾米到十幾米不等，針對不同任務的需求自由度從5個到10個不等安裝載體有太空梭、太空站、以及小型飛行器或空間機器人。它主要完成輔助對接、目標搬運、在軌建設、攝像、對衛星等空間合作或非合作目標的捕獲釋放等，此外還可以作為航天員出艙活動的輔助裝置。

核心艙機械臂通過末端執行器與目標介面卡之間的對接與分離，類似於木I常用的榫卯結構，可實現艙體爬行功能，以一種類似蠕蟲的運動方式移動到太空站的許多部分，進而在更大範圍觸達太空站各艙體外表面。機械臂具備艙體爬行功能，並實現艙外狀態監視。當機械臂轉位實驗艙時，可開展太空站建造任務。此外，機械臂可捕獲來訪懸停飛行器、轉移貨運飛船載荷、進行太空站艙表狀態檢查、輔助航天員出艙活動，訶與實驗艙實現機械臂級聯組合。

空間機械臂本身就是一個智慧機器人，具備精確操作能力和視覺識別能力，既具有自主分析能力也可由航天員進行遙控，集機械、視覺、動動學電子和控制等學科為一體的高階航天裝備，是太空梭開創的一個空間機構發展新方向。