西門子200plc指令講解（二）
操作方法
（01）常開觸點常閉觸點線圈上升沿下降沿置位復位
（02）點動程式一個常觸點+一個常閉觸點+輸出線圈當常開觸點有訊號，常閉觸點無動作，線圈有輸出，當常開觸點訊號斷開，線圈輸出停止
（03）自鎖程式一個常觸點+一個常閉觸點+並聯在常開觸點上的線圈常開點+輸出線圈當常開觸點有訊號，常閉觸點無動作，線圈有輸出，同時線圈的常開觸點閉合形成自鎖，當常開觸點訊號斷開，線圈繼續輸出，當常閉觸點動作，線圈停止輸出，線圈常開觸點復位。
（04）點動加自鎖程式一個常觸點+一個常閉觸點+輸出線圈一個常觸點+一個常閉觸點+並聯在常開觸點上的線圈常開點+輸出線圈當常開觸點有訊號，常閉觸點無動作，線圈有輸出，當常開觸點訊號斷開，線圈輸出停止當常開觸點有訊號，常閉觸點無動作，線圈有輸出，同時線圈的常開觸點閉合形成自鎖，當常開觸點訊號斷開，線圈繼續輸出，當常閉觸點動作，線圈停止輸出，線圈常開觸點復位。
（05）單控按鈕程式單按鈕的意思 ：按下第一次，線圈輸出 ，按下第二次線圈復位。當再次按下重複第一次動作組成: 一個常開觸點+觸發沿+線圈的常閉點+並聯的線圈常開點+輸出線圈
（06）單控按鈕程式動作理解：當第一次觸發常觸點，線圈沒有輸出 ，線圈的常閉點無動作，線圈輸出同時保持。當第二次觸發常開訊號，由於第一次觸發時，線圈有輸出，那麼線圈的常閉點由常閉變常開，常開變常閉。所以第二次觸發常觸點，則復位線圈當前狀態。故而線圈停止輸出。當第三次觸發常開觸點則重複第一次動作。
（07）計時器計時器型別：增計時，減計時，增減計時 、接通延時，斷電延時。計時器工作原理： 從接收到訊號就開如以固定的時基開始增（減）計時，訊號斷開計時停止，計數的值歸0.當計時達到設定值後，計時器動作計時器工作用法：如下圖，當sm0.0有訊號後，計時器以時基100ms開如計時，計時1000ms後，Q0.0就有輸出。
（08）計數器計時器型別：增計數，減計數，增減計數計數器工作原理：從接收到訊號起的每一個掃描週期的上升（下降）沿開始計數，當計數達到設定值後，計數器動作。計數器的動作訊號斷開，計數值保持不變。計數器用法：如下圖1，當I0.1一直接通，計數器在每一個掃描週期的開始都會增計數一次，直到達到設定值。達到設定值後Q0.0輸出動作。當I0.0有訊號計數器復位。圖2、圖2有上升沿，當I0.1一直接通，計數器只會在I0.1接通的上升沿計數一次，直到I0.1的第二次上升沿訊號再動作
（09）比較指令比較指令型別 ： 大於 小於 大於等於 小於等於 不等於 等於比較指令型別有：字型別 雙字型別 實數型別 浮點數型別比較指令講解，以等於為例當計時器C0計數的值等於比較值時，Q0.0就動作輸出 。就是說比較值與被比較值相等時，此路導通輸出訊號。
