楔塊機構自由度的計算
來源:酷知科普網 1.32W
對於平面機構,大多數情況下被限制在平面內運動,公共的約束是3個。但是在某些特殊的情況下,比如某些楔形結構可能會出現公共約束為4的情況,這個時候在一般平面約束條件下得到的公式F=3*n-(2p1+ph)就不適用了。
操作方法
(01)首先判斷機構中有幾個活動構件,如圖這個機構中有三個活動構件n=3,判斷途中每個構件的約束
![楔塊機構自由度的計算 楔塊機構自由度的計算](https://i1.kzkpw.com/9663e66c/873ab33f72/dc67e06a27e42c0c/da67a62024a07549cee84c17a74805f691cf.jpg)
(02)發現圖中的每個構件都只能在XY面內運動,每個構件只需用兩個廣義座標就可以表示,所以公共約束是4,不能用一般情況下的自由度求解公式
(03)這個時候,用上大招了,平面約束的通用的自由度求解公式如下圖,m是公共約束為4,公式後面的約束計算用到了累加,Pi是表示i級副的數目,圖中有5個Ⅴ級副.最終算式是F=(6-4)*3-(5-4)*5=1
![楔塊機構自由度的計算 第2張 楔塊機構自由度的計算 第2張](https://i2.kzkpw.com/9663e66c/873ab33f72/dc67e06a27e42c0c/8c2ebb3c27a56e59c6ad5017a74805f691c9.jpg)
特別提示
計算的時候,注意分析公式的適用情況,分析公共約束
套用公式的時候,注意一一對應